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      行星減速機的老搭檔--伺服電機

      2021-04-23        0

      伺服電機,英文簡稱:servo motor ,它是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。


      伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

      然而,伺服電機最常搭配行星減速機使用。因為伺服是可以變速,扭力比普通電機大,但是當負載較大時,長時間運行對伺服電機影響不好,扭力也不夠,搭配行星減速機主要作用是加大扭力,和減速作用。


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